x′ = x ·
cos θ
− y ·
sin θ
=
1.50
·
1.00
−
1.00
·
0.00
=
1.50
y′ = x ·
sin θ
+ y ·
cos θ
=
1.50
·
0.00
+
1.00
·
1.00
=
1.00
R = Rz · Ry · Rx
2D Rotation
3D Composition
θ
0°
Rx
23°
Ry
34°
Rz
0°